Imam al-Sadiq doing tawassul of the Ahl al-Kisa

 (Al-Kafi, volume 2, page 580)

“Dawud al-Ruqi said: 

‘I used to hear Abi Abdilah [al-Sadiq] particularly emphasize during his dua is dua by the haqq (spiritual right) of the Five. Meaning - Rasul Allah, Amir al-Mu’mineen, Fatima, al-Hasan, and al-Husayn.’”

محمد بن يحيى، عن أحمد بن محمد، عن عمر بن عبد العزيز، عن بعض أصحابنا عن داود الرقي قال: إني كنت أسمع أبا عبد الله (عليهالسلام) أكثر ما يلح به في الدعاء على الله بحق الخمسة يعني رسول الله (صلى الله عليه وآله) وأمير المؤمنين وفاطمة والحسن والحسين(صلوات الله عليهم).